近日，公司张杰老师作为第一作者，在国际期刊《IEEE Internet of Things Journal》（中国科学院1区顶刊）发表题为“E⟡-Former: An Edge-Enhanced Transformer for UAV-Based Small Object Detection”的研究论文。

随着低空无人机在智能交通、城市安防、应急救援和环境监测等物联网场景中的广泛应用，如何在计算能力和能源受限的无人机边缘设备上，实现复杂背景下小目标的高精度、实时检测，已成为低空智能感知领域的重要研究问题。针对无人机图像中目标尺寸小、边缘模糊、尺度变化明显、背景干扰严重以及多尺度特征容易碎片化等难题，研究团队提出了一种面向边缘设备实时部署的无人机小目标检测模型E⟡-Former。

该研究为资源受限条件下构建高效、可靠的低空无人机视觉感知系统提供了新的技术方案，可为智能交通监测、城市公共安全、应急巡检和环境感知等场景提供技术支撑。该成果体现了公司在人工智能、计算机视觉、物联网边缘计算和低空无人机智能感知等研究方向取得的新进展。

这是公司开展低空经济研究以来，首次在顶级期刊上发表研究成果，标志着公司在低空经济研究上取得了新的进展。